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        旋轉編碼器增量脈沖信號簡介

        2018-05-12  來自: 徐州華宇電子測控有限公司 瀏覽次數:291

        1.正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接專用的運動控制卡,其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性,也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現在大部分是電壓輸出了)


            2.方波輸出的也有分集電極開路輸出(NPN或PNP)、差分長線驅動、推挽式輸出等


           (1):集電極開路輸出就是類晶體管放大電路,三極管放大集電極開路輸出,依據三極管的極性,分NPN與PNP ,后接收設備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經濟,但選型面窄,傳遞距離根據放大管有遠有近,但總體傳遞距離不遠,且保護不夠,較易損壞,大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據供電,有5—12V 輸出和12-24V 輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接


           (2):差分長線驅動(line drive),(有的歐洲的編碼器用TTL5V來表示),這是一種差分放大電路,大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,在運動控制(數控機床)中用得較多


           (3):推挽式放大,有的歐洲的編碼器用HTL表示,其相當于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有標準的集成放大電路,根據供電,輸出有10—30V,對于接收設備的兼容性強,信號強而穩定,如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞最遠,差分傳遞及接收,抗干擾好,工程項目或大型設備中,首選推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)

        關鍵詞: 旋轉編碼器增量脈沖信號簡介           

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